Blar i NTNU Open på forfatter "Lenes, Jan Henrik"
-
Autonomous online path planning and path-following control for complete coverage maneuvering of a USV
Lenes, Jan Henrik (Master thesis, 2019)Manøvrering med full dekning krever planlegging og følging av en bane slik at en observasjonssensor eller robotdel dekker hele arbeidsområdet. Utformingen av baner med full dekning er et viktig problem ved kartlegging av ...